声速计（soundvelocimeter）也叫声速测量仪或声速仪，是用来测量介质中声波传播速度的仪器。工作原理是基于测量声波通过两定点间的传播时间。常采用的方法有相位法和环鸣法等。相位法一般使用连续波，测量固定两点之间的相位差，再换算成为声速；环鸣法一般由发射器发射短脉冲，脉冲到达接收器后触发一次脉冲，利用脉冲重复频率换算为发射器与接收器之间介质的声速。